C’est vers 1090 que des moines, venus de la puissante abbaye bénédictine de Luxeuil, en Haute-Saône, édifièrent un prieuré à Monthureux, dont l’église actuelle était la chapelle. Au XVIIème siècle, le  prieuré fut entièrement détruit par un incendie ; il n’en reste que deux piliers romans. Les moines quittèrent le pays et l’église devint paroissiale.

L’une des pièces les plus remarquables est certainement la mise au tombeau, ensemble réalisé en bois polychrome datant de la fin du XVème siècle.